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     首先，应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻。

　　检查之前，有---先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成起重臂的振动，当缩臂时，阻力，问题也就表现更为---。

欲使液压缸、液压马达长久地不产生内泄漏是很难察现的，其密封件磨损后泄漏会在不知不觉中产生。这样，若锁紧牢固就只有安装制动器一种方法了，且只能在使吊重升降的液压马达上采用，其他的如对吊臂伸缩、变幅等则无法采用。 对吊重升降机构起作用的制动器实际上是一只小型的单杆单作用液压缸，制动器为常闭式，制动力取决于缸内的弹簧力。为了获得理想的锁紧效果，当然希望弹簧力越大越好，但过大的弹簧力又会使制动器松闸能耗加大，所以外抱制动器是其锁紧方案的辅助手段。

由于汽车起重机吊重升降、吊臂伸缩、吊臂变幅的行程都较长，机构或载荷下行过程中因重力作用而产生的加速现象也是一个比较---的问题。平衡阀的作用不但能锁紧，还能限速。当机构或载荷下降时，平衡阀内的顺序阀能借助阀芯的平衡作用，使液压缸（液压马达）的回油流量保持稳定状态，从而使液压缸（液压马达）保持均速运动。为了获得均匀的下降速度，设计系统时要注意两点：一是不能为了节省成本，就简单地用一般的单向阀与外控内泄漏式顺序阀并接组合来代替平衡阀。这是因为平衡阀虽然也是单向阀与外控内泄漏式顺序阀的组合，但其顺序阀已经增加了双层弹簧、阻尼小孔等使阀芯减振的装置；二是平衡阀的控制油路要串联节流阀，以使顺序阀的阀芯动作“迟滞”，吊车配件，不因外部压力的微小变化而使其速度有所改变。在限速方案中，使用平衡阀的效果是理xiang的，是首xuan的方法。